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步進電機的使用說明
步進電機的使用說明
一、原理?
步進電機是將電脈沖信號轉化為角位移的開環控制元件，轉速由脈沖頻率決定，位移量與脈沖數嚴格成正比，無累積誤差。通過控制脈沖數量、頻率和繞組相序，可準調節轉角、速度和方向，適用于定位精度要求高的場景。?
二、接線與驅動?
接線區分：四線電機直接區分 A/B 兩組線圈（萬用表測絕緣組）；五線電機需識別公共端（與其他四線電阻一致），公共端可懸空；六線電機兩組線圈各有公共端，無需接入驅動電路。
驅動方式：需搭配用驅動器，支持 4 拍（如 AB→A~B→A~B~→AB~）或 8 拍細分驅動，細分模式可提升運行平穩性、降低噪音。控制信號：通過脈沖（PUL）控制位移、方向（DIR）控制轉向，PLC 或單片機需輸出高頻脈沖信號驅動。?
三、安裝與調試?
機械安裝：確保電機與負載同軸度，聯軸器安裝無偏差，固定牢固避免振動影響精度。參數設置：根據電機型號配置驅動器電流、細分分辨率，合理規劃加減速曲線。調試流程：先靜態檢查接線，再空載測試啟停與轉向，逐步加載驗證力矩，后聯調定位精度。?
四、注意事項?
避免超載運行，非超載狀態下負載變化不影響定位精度。采用屏蔽電纜接線，做好接地處理，減少電磁干擾。靜止時電機仍消耗大電流，需注意散熱防過熱。常見故障排查：抖動多為頻率過高或細分不當，丟步可能是電流不足或負載超標。?
